اصل ۲۷ قانون اساسی آزادی اجتماعات و راهپیمایی‌ها را منوط به دو شرط «بدون حمل سلاح» و «عدم اخلال به مبانی اسلام» می‌داند. اجتماع، گردهمایی موقت افراد برای بیان مواضع یا دفاع از منافع گروهی و راهپیمایی نوع خاصی از اجتماع عمومی است. محدودیت‌های این اصل در راستای حفظ نظم و امنیت عمومی و مطابق اصول ۹ و ۴۰ قانون اساسی تعریف شده‌اند.