حضرت آیت‌الله خامنه‌ای: «در دفاع مقدّس نیاز داشتیم به خیلی چیزها و در اختیارمان نبود، امکاناتش را نداشتیم و نیروهای مؤمن، فداکار رفتند به فکر اینکه درست کنند. مثلاً فرض کنید مرحوم شهید حسن [تهرانی]مقدّم در همان اوقات، در یک بخشی این ماجرای موشک‌سازی را به یک شکلی راه انداخته بود که ایشان و دیگران به ما گفتند بیایید بازدید کنید؛ رفتیم آنجا دیدیم که بله اینها شروع کرده‌اند. خب ما احتیاج به موشک داشتیم، موشک هم به ما داده نمیشد، دشمن هم موشک داشت، با موشک میزد، این ما را -یعنی نیروهای مستعدّ ما را- به فکر انداخت که یک کاری بکنند؛ و [این کار را] کردند و خوبش را هم کردند و به بهترین وجهی هم از عهده برآمدند.» ۱۳۹۹/۰۶/۳۱
به مناسبت سالروز شهادت شهید حسن طهرانی مقدم پایگاه اطلاع‌رسانی KHAMENEI.IR روایت رهبر انقلاب از روند پیشرفت صنعت موشکی جمهوری اسلامی ایران را در نماهنگ «به اذن خدا» مرور کرده است.