آیت‌الله خامنه‌ای به عنوان رئیس جمهور و رئیس شورای عالی دفاع در اوایل سال ۱۳۶۲، گردشکاری را درباره‌ی ایجاد معاونت تحقیقات صنعتی و جهاد خودکفایی در نیروهای سه‌گانه‌ی ارتش به محضر حضرت امام(ره) تقدیم می‌کنند. بعد از تأیید و موافقت حضرت امام(ره)، ایشان که آن زمان در جایگاه ریاست جمهوری و ریاست شورای عالی دفاع بودند، این گردشکار را ابلاغ می‌کنند و از سال ۱۳۶۲، رسماً معاونت‌های تحقیقات و جهاد خودکفایی در نیروهای سه‌گانه‌ی ارتش شکل می‌گیرد.
متن ابلاغ به شرح زیر است:

بنا به لزوم حرکت جدی بسمت خودکفائی در نیروهای مسلح ارتش جمهوری اسلامی ایران، به فرماندهان نیروهای سه گانه ابلاغ فرمائید، که در هر نیرو جایگاه معاونتی تحت عنوان معاونت جهاد خودکفائی ایجاد و کلیه نیروهای مفید و واجد شرایط را در آن معاونت سازمان دهند.

سیّدعلی خامنه‌ای           
رئیس‌جمهور و رئیس شورایعالی دفاع