کشور ونزوئلا به مقاومت، مبارزه با استعمار و استکبار و اتخاذ مواضع انسان دوستانه در حمایت از مردم مظلوم فلسطین معروف است. رؤسای جمهور ونزوئلا در دهه‌های اخیر سفرهای متعددی برای تقویت روابط بین دو کشور به ایران داشته‌اند. رئیس‌جمهور ونزوئلا، آقای نیکلاس مادورو در جریان سفر اخیر خود به ایران با رهبر انقلاب اسلامی ضمن اعلام ترسیم یک نقشه راه برای ادامه همکاری‌ها با تهران بر ایستادگی و مقابله همه‌جانبه در برابر تهاجم آمریکا و مواضع ضداستعماری و ضداستکباری ونزوئلا تأکید کرد. بخش اسپانیایی رسانه KHAMENEI.IR به همین مناسبت گفت‌وگویی اختصاصی با رئیس‌جمهور ونزوئلا داشته است.