بعد از تصویب طرح ادغام نیروهای سه گانه انتظامی(کمیته، شهربانی و ژاندارمری) در مجلس، این طرح در سال 1370 رسماً عملیاتی شد. به موجب قانون، انتصاب فرمانده این نیرو بر عهده رهبری بود؛ از این رو آیت‌الله خامنه‌ای در تاریخ 12 فروردین 1370 به پیشنهاد وزیر کشور، سرتیپ‌ محمد سهرابی را که پیش از این فرمانده ژاندارمری کشور بود‌ به‌ سمت‌ فرماندهی‌ نیروی‌ انتظامی‌ جمهوری‌ اسلامی‌ ایران‌ منصوب کردند.
ایشان همچنین در احکام جداگانه‌ای سرتیپ‌ رضا سیف‌اللهی را‌ به‌ سمت‌ فرماندهی‌ حفاظت‌ اطلاعات‌ نیروی ‌انتظامی‌ و حجت‌الاسلام‌ ‌محمدعلی‌ رحمانی‌‌ را به‌ ریاست‌ سازمان‌ عقیدتی ‌سیاسی‌ نیروی انتظامی منصوب کردند.
گفتنی است سرتیپ‌ محمد سهرابی  در سال 1319 در طبس متولد شده و پس از اتمام دوره متوسطه وارد دانشکده افسری نیروی زمینی گردید. وی پس از فارغ التحصیلی از دانشکده افسری به خدمت ژاندارمری درآمد.
سرتیپ سهرابی در تاریخ 20 بهمن 1363 طی حکمی از سوی وزیر کشور وقت به سمت فرماندهی ژاندارمری برگزیده شد و تا ادغام نیروی انتظامی در این سمت باقی بود. وی در تاریخ 12 فروردین 1370 با حکم مقام معظم رهبری به عنوان اولین فرمانده نیروی انتظامی، منصوب گردید. سازماندهی طرح ادغام و برنامه ریزی جهت پیش‌برد مأموریت‌های نیروی انتظامی از عمده عملکرد سرتیپ سهرابی در زمان فرماندهی نیروی انتظامی بود. او بعد از یک سال جای خود را به سرتیپ سیف‌اللهی داد.